2018年12月6日(木)開催「Arm Tech Symposia 2018 Japan」での講演資料や展示パネル、配布カタログ・リーフレットをダウンロードいただけます。
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佃 明彦
ソリューションエンジニアリン
グ事業部 第四技術部 部長
ロボット制御向けOSS「ROS/ROS 2」が自動運転や製造現場など様々な分野で注目されている。ROS/ROS 2の最大の利点は複雑な分散処理システムを実現するスケーラビリティにあるが、高信頼システムでその利点を活用するためには適切なOSが必要になる。本講演ではROS/ROS 2とスケーラブルRTOS eMCOSのアーキテクチャを概説し、両者を組み合わせたROS on eMCOSを紹介する。
ROS/ROS 2プラットフォーム「ROS on eMCOS」
ROS/ROS 2に対応したスケーラブルな組込みプラットフォームを活用し、効率的な自律制御ロボットや自動運転システム開発を実現
シミュレーション環境やターゲットボードなど各種プラットフォーム上でテストから性能測定まで包括的に対応するソリューションを提供
ROS/ROS 2プラットフォーム/ROSエンジニアリングサービス
ISO 26262, DO-178B/C対応ソフトウェア検証ソリューション
ソフトウェア単体テストからシステムテストまでのトータルソリューションを提供
Arm純正モデル販売/プラットフォーム構築サービス「Arm Fast Models」
Arm社純正CPUモデル・周辺モデルを使用した仮想環境構築サービスを提供