CXPIとは、1対1で接続された機器間のワイヤーハーネス削減（車両重量の削減）および多重化を目的に策定した日本発の車載通信プロトコル規格です。

【CXPIの特長】 

• イベントトリガ方式とポーリング方式の2つのアクセス方式
  ・イベントトリガ方式は、CANと同様に、非破壊型の調停方式であるCSMA/CR（搬送波感知多重アクセス/衝突解消）方式を採用
  ・ポーリング方式は、LINと同様に、マスターから指示されたIDのデータを、その送信元となるスレーブ側が送信する方式を採用
  

• 専用の通信コントローラを搭載せずとも、UARTを用いてCXPI通信を実現可能

• 変調方式にPWMを採用
  ・ビット毎の同期が可能。
  ・マスタノードが通信バスへクロックを提供し、スレーブノードはこのクロックを用いて通信を行う。
  

• 1線式バスを採用
  クロック成分を含むデータを単線の通信バス上で送受信し、通信速度は最大20kbpsまで対応可能。
  

• Classic CANやLINの上限である8byteよりも長いフレームの送受信が可能
  (メッセージ検査用データを付加しても通信帯域を確保しやすい)
  データは1フレームで通常フレーム12byte、バーストフレーム255byteまで送信可能。
  

• エラー検知にCRCを採用
  CRCを採用することによって通信の信頼性を確保。
  

【HMI領域の通信要件に対するプロトコル比較】

AUBIST CXPIは、AUTOSAR準拠の車載プラットフォームソフトウェア「AUBIST」製品群内の、CXPI通信サービス機能を提供するFC(Functional Cluster) です。

【狙い／優位性】

• デンソー社発の通信プロトコル
  ※トヨタ自動車社の車両で量産採用実績あり
• 低コストの車載LANプロトコル
  ※直線 (じか線)多重化やLINからの置き換え
• CANなどの高機能な車載LANのサブバスとしての使用を想定
  ※コンビスイッチ、ドアスイッチ、シートコントロール、レインセンサ、ワイパーコントロール、ミラーコントロール、エアコンスイッチなど

【AUBIST CXPIの開発コンセプト】

• AUBISTとして他機能に影響を与えずに提供
  ・AUTOSAR CDD（Complex Driver）として関連モジュールと接続
  ・AUBISTツールによるコンフィグレーション
  
  
• パッケージの最適化を考慮
  ・COM（通信共通）無しで動作可能な省リソース構成を考慮
  ・AUTOSAR CPアーキテクチャにないCXPIスタックをCXPI専用COM、MCAL、トランシーバドライバをワンパッケージで提供
  ・対応OEM固有仕様に準拠
  ・機能安全対応
  
  

【AUBIST CXPI機能概要（基本機能）】

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