ET2018 アーム社共同出展ブースイーソル各種資料ダウンロード

概要

自動運転システムや自律制御システムなど高度化する組込み機器での需要が高まっている「ROS」を組込みシステムに適用するには、リアルタイム性や品質の確保、機能安全対応といった面で課題があります。イーソルは、POSIX仕様準拠のスケーラブルRTOS「eMCOS POSIX」にROSを移植したROS on eMCOSを提供することで、その課題を解決します。本セッションでは、ROS on eMCOSの特長と機能を技術解説します。