SDV Platform - DVE+Uモデル
SDVを構成するDriver（人間）・Vehicle（車両）・Environment（環境）という主要な３つのドメインに、Utility（ユーティリティ）ドメインを加えたモデルを、イーソルではDVE＋Uモデルと呼んでいる。
DVE＋UモデルをROS 2ベースシステム上に実装したプラットフォームについて紹介。
- DVE+Uモデルを用いて車載プラットフォームをトップダウンで定義
- APIの共通化により、ソフトウェアの再利用が向上
SDV Platform - DVE+Uモデル
SDVを構成するDriver（人間）・Vehicle（車両）・Environment（環境）という主要な３つのドメインに、Utility（ユーティリティ）ドメインを加えたモデルを、イーソルではDVE＋Uモデルと呼んでいる。
DVE＋UモデルをROS 2ベースシステム上に実装したプラットフォームについて紹介。