eSOL Learning Video Clips

プログラムカウンタを操作する機能をご存知ですか？
多くのデバッガでサポートされていますが、意外と活用されていない機能です。
この動画では、この機能を活用して、日々のデバッグを効率化する方法についてご紹介します。

リアルタイムOSを使用して開発をしている方は、優先度逆転現象という言葉を聞いたことがあるかもしれません。
この現象を知らずに実装していると、パフォーマンスの低下やデッドロックなどの問題を引き起こす可能性があります。
意外と知られていないこの現象について、例を交えて解説します。

組込みシステムの開発では、プログラムの問題により、しばしばCPU例外が発生します。
このようなケースで、なぜCPU例外が発生しているか、確認する方法をご存知ですか。
この動画では、Armv7-A アーキテクチャ環境でデータアボート例外が発生した場合を例にとり、CPU例外発生原因の確認方法をお伝えします。

Arm プロセッサに搭載されている、Performance Monitoring Unit というモジュールをご存知ですか。
このモジュールを利用すると、実行した命令数やキャッシュミスヒット回数など、パフォーマンス改善に有用な情報を容易に収集できて大変便利です。
この動画では、Performance Monitoring Unitを使った時間測定について、例を交えて解説します。

組込みシステムを開発する際、意外と難しいのはパフォーマンスのチューニングです。
ある処理の速度をあげたいとき、何がボトルネックになっているのか、まず情報を収集する必要があります。
この動画では、システムのボトルネックを検出する手法についてご紹介します。

組込みソフトウェア開発における課題のひとつとして、開発にターゲットとなるハードウェアが必要という点があります。昨今では、リモートワークが一般的に行われるようになりましたが、この課題が原因でリモートワークが行えない場合も多くあります。
この動画では、シミュレータを使ったPCのみでの組込みソフトウェア開発の手法をイーソル製品を使ってご紹介します。

近年、産業機器の自律制御システムや自動運転システムの開発において、オープンソースのソフトウェアプラットフォームである
ROS/ROS2が注目されています。
イーソルが提供するリアルタイムOSは、Linuxのみ対応のROSや製品化/マルチプラットフォーム対応のROS2をいち早く動作させた実績があります。
この動画では、イーソルのリアルタイムOSの特徴やROSとの連携で実現できる高機能リアルタイムシステムについて、デモを交えながらご紹介します。

産業機器製品にもIoT、Industrie4.0の対応が進み、従来使用していたシリアル系のフィールドバスから産業用Ethernetへの転換や工場内だけではなく工場間やクラウド連携などの要求も増えてきています。
この動画では各種産業用EthernetやOPC UAなどの産業ネットワーク規格の概要とユースケースなどのご紹介と、イーソル製品上でOPC UAが動作している様子をお見せします。

2019年11月にAUTOSAR Adaptive Platform最新バージョンR19-11が公開されました。本動画では、車載ソフトウェアの開発者様に特に関心の高い、Adaptive Platformの位置付けやClassic Platformとの違いを説明しながら、AUTOSAR準拠ソフトウェアスタック「AUBIST Adaptive Platform」をご紹介します。

お客様の様々なご要求に合わせて必要単位でパッケージ提供、設定工数を削減する楽々コンフィギュレーションツールなど、お客様のAUTOSAR導入を強力に支援するAUTOSAR準拠ベーシックソフトウェア「AUBIST Classic Platform」をご紹介します。

組込みシステムでRTOSを選定する際、スピードパフォーマンスは重要な要素です。
しかし、どのRTOSがどれくらい速いのかという情報はなかなか公開されていません。
この動画では、具体的な数値でイーソルのリアルタイムOS「eMCOS」 と Linux のスピードパフォーマンスについて比較します。