eSOLは、2025年9月9日に開催された「ROSCon JP 2025」に参加しました。
eSOLの展示ブースでは「micro-ROS向けミドルウェア rmw_zenoh_pico」と題し、ROS Middlewareに採用されたZenohの組込み版「Zenoh-Pico」をmicro-ROSへ対応した展示をデモを交えてご紹介しました。
以下より、当日のデモ動画および配布リーフレットをダウンロードいただけます。ぜひご活用ください。

ROS&Zenohのマイコン向け通信環境を提供 micro-ROS向けミドルウェア(rmw_zenoh_pico)
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ROS Middlewareに採用されたZenohの組込み版「Zenoh-Pico」をmicro-ROSへ対応
産業用IoT機器向けマイコン「RX65N」ベースROS/ROS 2エンジニアリングサービス

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RX65Nを使ったロボットシステム開発における品質の確保と商用化の加速を支援
自動運転/自律制御システム開発を効率化する組込みROS/ROS 2プラットフォーム(ROS on eMCOS)

〔 ダウンロード 〕
ROS/ROS 2に対応したスケーラブルな組込みプラットフォームを活用し、効率的な自律制御ロボットや自動運転システム開発を実現