Autoware.Universe on eMCOS®

最新のAutoware.Universeを「eMCOS」上にインテグレーションし、高い信頼性とリアルタイム性が要求される車体姿勢制御ノードがeMCOS上で動作します。

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RZ/V2L内蔵AIアクセラレータによるYOLO物体検出

Yocto-Linux上のROSノードからSoC内のDSPを利用し、ルネサスエレクトロニクス社製RZ/V2でYOLO物体検出を行います。

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自動運転ROS 2ノードの並列化ツール適用

マルチ・メニーコアシステム向けに並列コードを生成するツール「eMBP®」にToolbox Converterを適用させて、ROS 2の自動運転システムにおける並列処理を実現します。

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• ROS/ROS 2エンジニアリングサービス
• 高性能でスケーラブルなリアルタイムOS「eMCOS」
• モデルベースの並列化ツール「eMBP」
• Autowareを使った自動運転プラットフォーム